(RM 5κ°•) 계측적 μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 관리 – μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œ SWκΉŒμ§€

πŸš€ 5κ°•: 계측적 μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 관리 – μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œ SWκΉŒμ§€

μ•ˆλ…•ν•˜μ„Έμš” μ—¬λŸ¬λΆ„! 🌟

μ˜€λŠ˜μ€ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ κ΄€λ¦¬μ˜ 꽃이라 λΆˆλ¦¬λŠ” _계측적 μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 관리_에 λŒ€ν•΄ μ•Œμ•„λ³΄κ² μŠ΅λ‹ˆλ‹€.
"큰 κ·Έλ¦Όμ—μ„œ μž‘μ€ λ””ν…ŒμΌκΉŒμ§€" μ—°κ²°ν•˜λŠ” 이 과정은, ν”„λ‘œμ νŠΈκ°€ 길을 μžƒμ§€ μ•Šλ„λ‘ ν•΄μ£ΌλŠ” λ‚˜μΉ¨λ°˜ 같은 역할을 ν•΄μš”. 🧭


1. μ™œ 계측적 관리가 ν•„μš”ν• κΉŒμš”? πŸ€”

μ‹œμŠ€ν…œ κ°œλ°œμ€ _레고 블둝 쑰립_κ³Ό λΉ„μŠ·ν•©λ‹ˆλ‹€.

  • 레고 μƒμž(μ‹œμŠ€ν…œ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­)λ₯Ό μ—΄λ©΄,
  • 각 블둝(ν•˜μœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­)듀이 μ„œλ‘œ λ”± 맞게 μ—°κ²°λ˜μ–΄μ•Ό λ©‹μ§„ μ™„μ„±ν’ˆ(μ‹œμŠ€ν…œ) 🎁 이 νƒ„μƒν•˜μ£ .

λ§Œμ•½ μƒμœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­κ³Ό ν•˜μœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­μ΄ λ”°λ‘œ 놀면?
πŸ‘‰ “λ²„μŠ€ 도착 μ‹œκ°„μ€ μ •ν™•ν•΄μ•Ό ν•œλ‹€”λΌλŠ” μš”κ΅¬κ°€ μžˆλŠ”λ°, μ‹€μ œ ν•˜μœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­μ΄ “λ²„μŠ€μ— 빨간색 페인트 μΉ ν•˜κΈ°”라면… μ™„μ „ λ™λ¬Έμ„œλ‹΅μ΄μ£ . 🚍🎨


2. μƒμœ„ → ν•˜μœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 좔적성 확보 πŸ”—

좔적성(traceability)은 “μœ„μ—μ„œ λ§ν•œ κ±Έ, μ•„λž˜μ—μ„œ μ–΄λ–»κ²Œ μ§€μΌ°λŠ”κ°€?”λ₯Ό ν™•μΈν•˜λŠ” μ—°κ²°μ„ μ΄μ—μš”.
이 선이 μ—†λ‹€λ©΄ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­μ€ 쒅이 μœ„μ˜ κΈ€μžμ— λΆˆκ³Όν•©λ‹ˆλ‹€.

μ˜ˆμ‹œ:

  • μƒμœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­(μ‹œμŠ€ν…œ 레벨)
    • “μ‹œμŠ€ν…œμ€ μš΄μ „μž μž…λ ₯에 따라 κΈ°μ–΄ 변속을 지원해야 ν•œλ‹€.”
  • ν•˜μœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­(SW 레벨)
    • “SWλŠ” 변속 λ ˆλ²„κ°€ D에 μœ„μΉ˜ν•  λ•Œ, 50ms 이내에 CAN μ‹ ν˜Έλ₯Ό μ†‘μΆœν•΄μ•Ό ν•œλ‹€.”

πŸ‘‰ μ΄λ ‡κ²Œ λͺ…ν™•ν•˜κ²Œ μ—°κ²°ν•΄ 두면, μƒμœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­μ΄ μ œλŒ€λ‘œ κ΅¬ν˜„λ˜μ—ˆλŠ”μ§€ 검증할 수 μžˆμ–΄μš” βœ…


3. κΈ°λŠ₯ 뢄해와 μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€ μ •μ˜ 🧩

μƒμœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­μ€ 보톡 큰 λͺ©ν‘œλ₯Ό λ§ν•©λ‹ˆλ‹€.
이λ₯Ό μ‹€μ œ κ΅¬ν˜„ κ°€λŠ₯ν•œ κΈ°λŠ₯ λ‹¨μœ„λ‘œ μͺΌκ°œλŠ” 게 κΈ°λŠ₯ λΆ„ν•΄(functional decomposition)μ˜ˆμš”.

μ˜ˆμ‹œ πŸš—

  • μƒμœ„: “μ°¨λŸ‰μ€ μžλ™ μ£Όμ°¨ κΈ°λŠ₯을 μ œκ³΅ν•΄μ•Ό ν•œλ‹€.”
  • κΈ°λŠ₯ λΆ„ν•΄:
    • μ„Όμ„œ μ‹œμŠ€ν…œμ€ μ£Όλ³€ 물체λ₯Ό κ°μ§€ν•œλ‹€.
    • μ œμ–΄ μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄λŠ” 경둜λ₯Ό κ³„μ‚°ν•œλ‹€.
    • μ•‘μΆ”μ—μ΄ν„°λŠ” μ°¨λŸ‰μ„ μ‘°ν–₯ν•œλ‹€.

μ΄λ•Œ μ€‘μš”ν•œ 게 μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€ μ •μ˜μ˜ˆμš”.

  • μ„Όμ„œ → μ œμ–΄ SW : κ°μ§€λœ 거리 데이터 전솑
  • μ œμ–΄ SW → 앑좔에이터 : μ‘°ν–₯ 각도 μ œμ–΄ μ‹ ν˜Έ μ†‘μΆœ

 

πŸ‘‰ μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€κ°€ λͺ…ν™•ν•˜μ§€ μ•ŠμœΌλ©΄ “λ„€κ°€ 해쀄 쀄 μ•Œμ•˜μ–΄”λΌλŠ” μ˜€ν•΄κ°€ μƒκ²¨λ²„λ¦½λ‹ˆλ‹€. (마치 단체 κ³Όμ œμ—μ„œ μ—­ν•  μ•ˆ λ‚˜λˆˆ μƒν™©μ²˜λŸΌμš”πŸ˜‚)


4. ν•œλˆˆμ— λ³΄λŠ” 계측 ꡬ쑰 πŸ—οΈ

μ‹œμŠ€ν…œ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­
└─ κΈ°λŠ₯ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­
└─ SW μš”κ΅¬μ‚¬ν•­
└─ μ½”λ“œ/ν…ŒμŠ€νŠΈ μΌ€μ΄μŠ€

μ΄λ ‡κ²Œ ν”ΌλΌλ―Έλ“œμ²˜λŸΌ λ‚΄λ €μ˜€λ©΄μ„œ ꡬ체화 + 좔적성 확보가 λ™μ‹œμ— 이루어져야 ν•©λ‹ˆλ‹€.

 

μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 계측ꡬ쑰


5. 였늘의 핡심 정리 ✨

  • 좔적성은 μƒμœ„ → ν•˜μœ„ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 연결선이닀 πŸ”—
  • κΈ°λŠ₯ λΆ„ν•΄λŠ” 큰 그림을 μž‘μ€ 쑰각으둜 μͺΌκ°œλŠ” 과정이닀 🧩
  • μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€ μ •μ˜λŠ” 각 쑰각이 μ œλŒ€λ‘œ λ§žλ¬Όλ¦¬λ„λ‘ ν•˜λŠ” μ ‘μ°©μ œ 역할을 ν•œλ‹€ 🧷

πŸ”œ λ‹€μŒ μ‹œκ°„ 예고!

λ‹€μŒ 6κ°•μ—μ„œλŠ” λͺ¨ν˜Έμ„± 제거 기법을 λ‹€λ£° κ±°μ˜ˆμš”.
“λΉ λ₯΄κ²Œ, μ μ ˆν•˜κ²Œ, μΆ©λΆ„νžˆ” 같은 말이 μ–Όλ§ˆλ‚˜ μœ„ν—˜ν•œμ§€ μ•„μ‹œλ‚˜μš”? 🚫
πŸ‘‰ κΈˆμ§€μ–΄μ™€ μ •λŸ‰ν™”λ₯Ό 톡해 μš”κ΅¬μ‚¬ν•­μ˜ λͺ¨ν˜Έν•¨μ„ μ—†μ• λŠ” 비법을 μ•Œλ €λ“œλ¦¬κ² μŠ΅λ‹ˆλ‹€!

그럼 μ˜€λŠ˜λ„ 즐거운 개발 λ˜μ„Έμš”! πŸ˜„πŸŽ‰

λ°˜μ‘ν˜•